1768～1774年俄土战争是由奥斯曼帝国（1299～1922）侵略俄国和反对俄国在波兰扩大势力而引起的，由俄国武装入侵波兰而引起，是俄国取得黑海出海口斗争的继续。9月25日（10月6日），土耳其在法奥两国支持下对俄宣战。俄国将戈利岑将军的第1集团军（8～9万人）从基辅调往霍京，将鲁缅采夫将军的第2集团军（约3.5万人）调到第聂伯河与顿河之间的地带应战。1768年12月，克里木汗卡普兰～格来的军队（7～8万人）侵入乌克兰领土。俄军第2集团军将其击退，前出到亚速海，封锁了克里木。在多瑙河战区，戈利岑与20万土耳其军作战，在对霍京的两次进攻失利后，被迫于1769年6月率部撤回德涅斯特河。11月，土耳其驻军由于缺少给养，放弃了霍京。第1集团军在新任指挥官鲁缅采夫的指挥下向雅西展开进攻，于10月7日占领该城；第2集团军（由帕宁将军指挥）沿南布格河作战。1769年7月，海军上将斯皮里多夫的分舰队从波罗的海驶入地中海参战。在1770年的战争中，第1集团军在里亚巴亚墓地附近及拉尔加河和卡古尔河河畔击溃了土耳其军（参见卡古尔河战役）。俄国分舰队在爱琴海的出现，促进了希腊人民反抗土耳其统治的起义。在切什梅海战（1770）中，俄国分舰队击溃了土耳其舰队，从而保障了自己在爱琴海的制海权，并完成了对达达尼尔海峡的封锁。9月，俄军攻占了宾杰里要塞，7～11月，相继夺取了伊兹梅尔、基利亚、布拉伊洛夫和阿克尔曼（别尔哥罗德～德涅斯特罗夫斯基）。1771年，第1集团军在多瑙河区舰队的协同下，于2月占领了久尔久（朱尔朱），3月封锁了图尔恰和伊萨克恰要塞。多尔戈鲁科夫将军的第2集团军在亚速海区舰队的协同下，于6月25日攻下了彼列科普，并占领了克里木。奥军推进到俄国边境之后，俄第一集团军（约4.5万人）转入积极防御。该集团军分3个集群在1000公里的正面上作战，从6月到10月多次击退土军优势兵力（12万人）对多瑙河左岸的进攻。俄国舰队在地中海的胜利，促进了北非地区的埃及和中东地区叙利亚的阿拉伯人1771年反土起义的爆发。俄国在陆战和海战中的胜利迫使土耳其于1772年5月30日在久尔久同俄国签订停战协定。11月12日，俄国又同克里木汗萨希布～格来缔结条约，规定克里木脱离土耳其，成为俄国的保护国（1783年克里木汗国完全归属俄国）。1773年的战事是在巴尔干战区进行的。6月，鲁缅采夫集团军渡过多瑙河，包围了锡利斯特拉要塞。5～6月，苏沃洛夫将军的一支部队多次成功地袭击（搜寻）了图尔图凯。但由于兵力不足，鲁缅采夫集团军被迫撤回多瑙河彼岸。9～10月，俄军攻打瓦尔纳和舒姆拉（舒门），均未获战果。1774年6月，鲁缅采夫率俄军5.2万人强渡多瑙河。6月20日，俄军（苏沃洛夫一个军和卡缅斯基将军一个军，近2.5万人）在科兹卢贾附近击溃土军4万人。萨尔特科夫的部队（1万人）在图尔图凯附近击溃土军1.5万人。鲁缅采夫所部封锁了舒姆拉、鲁什丘克（鲁塞）和锡利斯特拉诸要塞，其先头部队越过了巴尔干。在这种形势下，俄土双方于7月24日签订了小凯纳尔贾和约（1774）。和约确认俄国在这次战争中的胜利，保障俄国自由进入黑海。在1768～1774年的俄土战争中，陆军和海军的战略协同、强渡大的水障碍（布格河、德涅斯特河、多瑙河和锡瓦什湖）、山地进攻、夺取要塞等方面的经验丰富了俄军的军事学术。在此次战争中鲁缅采夫创建了利曼桨船区舰队（见多瑙河区舰队），用以配合陆军完成战斗任务。战斗过程中，被广泛採用的不是线式战斗队形，而是新的疏开式战斗队形～～师、团方阵，以及与步兵（猎骑兵）散开队形相结合的纵队。军队的实战经验写入了鲁缅采夫和苏沃洛夫所着教範和守则。根据1774年7月俄土《库楚克-凯纳尔吉和约》，俄国获得了第聂伯河和南布格河之间的地区和刻赤海峡，打通了黑海出海口，克里木汗国宣告“独立”，并于1783年併入俄国版图。

战争的起因是地处中欧的西斯拉夫国家波兰发生什拉赫塔贵族反对斯坦尼斯瓦夫二世的动乱，后者完全依靠俄国对其军事上的支持，而土耳其为了削弱俄国在波兰的影响力，选择支持前者。争斗中俄国一支哥萨克骑兵团在追击波兰反叛军的过程中，越界进入了奥斯曼帝国的巴尔塔地区（现属乌克兰），土耳其宣称这些俄国哥萨克骑兵在当地进行屠杀，以此为藉口于1768年9月25日向俄国宣战，同时和波兰的反对俄国的势力——巴尔联盟结成同盟。另一方面俄国得到英国的支持，俄国海军中有英国派去的顾问参与了战争。奥地利原想参与土耳其一方的阵营对抗俄国，但当普鲁士向其展示了俄国若战胜则波兰将在俄、普、奥三方间被瓜分（此即第一次瓜分波兰）的前景后，便放弃了加入对抗俄国的战争的想法。

战争一开始俄军的名将亚历山大·瓦西里耶维奇·苏沃洛夫很快轻鬆打败了巴尔联盟的军队，随即被调往对土耳其的前线，然后他在1773和1774年间多次取得大胜。在这以前俄国的另一位元帅彼得·亚历山德罗维奇·鲁缅采夫-扎杜奈斯基也已经多次打败土耳其军。在海上战场，俄国波罗的海舰队在阿列克谢·奥尔洛夫（英语：Alexei Grigorjewitsch Orlow）公爵统帅下，在地中海进展顺利，同时俄国在奥斯曼帝国控制下的属地埃及和叙利亚策动了叛乱，并最终于1770年的切什梅海战消灭了奥斯曼帝国海军的主力。

由于战场的失利，以及克里米亚汗国在压力下宣告脱离土耳其的保护而独立（实际上被俄国控制，1783年被其正式吞併），退出战争，奥斯曼土耳其帝国最终不得已于1774年7月21日签订《库楚克开纳吉和约（英语：Treaty of Küçük Kaynarca）》，俄国得到割地赔偿和二百五十万卢布的战争赔款，同时还获得了黑海沿岸两个重要军港。尤其是其后俄国完全控制克里米亚半岛，成为其向黑海争霸以求进入地中海的重要基地。 从巨观角度看，此次战争是俄国在十八和十九世纪向西和向南两个方向扩张的一个部分。